ちびっ子たちの「心に巣くう悪（退屈や寂しさ）」を笑顔にさせることによって討ち滅ぼし、忙しい親御さんへ「親子のふれあい」を提供するのが、このミッションの目的である！

【作戦1：オープニング】心を掴む名曲演奏
ちびっ子たちに大人気のお馴染みのナンバーで、一気にみんなの心をガッチリ掴みます！

【作戦2：ミドルステージ】楽器紹介＆お祝い＆お遊戯
普段なかなか間近で見られない楽器の紹介や、その月のお誕生日のお祝い、みんなで身体を動かすお遊戯で、会場のボルテージを最高潮へ引き上げます！

【作戦3：クライマックス】おもちゃの楽器で合同演奏
ちびっ子全員におもちゃの楽器を配布！ウルセンジャーの隊員たちと一体になって、音を鳴らす純粋な楽しさを体験してもらいます。

【作戦4：エンディング】お見送り演奏
楽しかった演奏会の余韻に浸ってもらえるよう、最後は笑顔でちびっ子たちを優しくお見送りします。